前期准备（清空与干燥）：

机器人通常在鸡群出栏后、新鸡群进入前的“空舍期”进行工作。

首先，需要将棚内的鸡、移动式饲料槽、饮水器等所有可移动设备清空，为机器人留出无障碍的工作空间。

    预处理（初步清扫与浸润）：

初步清扫：有些高级机器人会集成扫地刷或吹风装置，先将干燥的、松散的粪便和羽毛吹扫到一侧，减少后续高压冲洗的负荷和污水量。

预浸润（非常重要的一步）：机器人会先使用低压或常压水喷洒清洁剂或消毒液，将整个地面和墙壁打湿，让顽固的污垢充分浸泡。清洁剂能分解有机物（如粪便中的尿酸），软化硬结的污块，大大降低后续高压冲洗的难度，节省水和时间。

    高压冲洗阶段：

预浸润结束后，机器人自动切换到高压模式。

高压水泵启动，将水压提升到50-200 Bar（巴）甚至更高（相当于500-2000米水柱的压力，家用洗车机通常在50-150 Bar）。

高压水通过特制的喷嘴（喷头） 以极高的速度射出，形成具有强大冲击力的水射流。

这些水射流冲击到污垢上，产生类似于“刮刀”和“锤子”的效果，将已经软化的污垢彻底击碎、剥离表面。